蝸輪蝸桿減速機由蝸桿和蝸輪組成，兩軸呈90°垂直交錯，好壞都藏在它的特殊結(jié)構(gòu)里。優(yōu)點很能打，單級就能實現(xiàn)10-100的傳動比，精密設(shè)備里甚至能超1500，不用復(fù)雜的多級組合，結(jié)構(gòu)更簡單。

運行時安靜又平穩(wěn)，還能通過參數(shù)設(shè)計實現(xiàn)自鎖，防止負載反向移動。缺點也明顯，滑動摩擦劇烈，容易發(fā)熱磨損，得頻繁保養(yǎng)潤滑。傳動效率偏低，普通工況只有0.7-0.8，自鎖狀態(tài)下更低，不適合高速、大功率的場景，能耗相對較高。